2022年9月19日至23日是新冠肺炎疫情以來首次舉辦聯合國大會，繼9月17日大紐約地區近300位臺僑鄉親聚集曼哈頓街頭，以步行遊行及輕航機拉布條的方式為臺灣發聲之後，9月23日再度以「相偕來坐船，作伙齊發聲」遊船方式將臺灣入聯的訊息帶到聯合國，並且抗議中國大陸長期阻撓臺灣參與國際社會。紐約文教中心主任陳永豐、副主任林威廷，以及駐紐約辦事處僑務主任黃儷萱也登船與30多位臺僑鄉親一起為臺灣加油。

遊船活動主要策劃者是大紐約區臺灣人社團聯合會副會長許伯丞，他同時也是僑務顧問。他表示在第一時間得知中國國務委員兼外交部長王毅將在9月24日在聯合國大會發表演說，他便立即籌劃這次的遊船活動，希望以陸(遊行)、海(遊船)、空(輕航機)的多元方式為臺灣發聲。

船身綁著「Keep Taiwan Free」及「UN MEMBERSHIP FOR TAIWAN NOW」的超大標語旗幟，臺灣黑熊巨型人偶也登船吸引岸上群眾注意，僑胞在船上揮舞「Keep Taiwan Free」旗子，遊船特別行經代表著自由與民主象徵的自由女神像，在靠近聯合國外圍的東河時，僑胞們呼喊口號為臺灣加油，支持臺灣參與聯合國。

世界華人工商婦女企管協會大紐約分會會長李艷翠帶領該會理事一起參與。她表示身為臺灣人，希望在聯合國總部所在地的紐約第一線為臺灣發聲，臺灣擁有自由民主的普世價值，臺灣貢獻世界的良善力量不應被打壓及排除，國際社會應該重視臺灣人民的聲音。

許伯丞提到，海外的臺灣人從70年代開始，就以不同的方式呼籲國際社會不應該受制於中國大陸的壓力而排除臺灣的參與，而從1992年開始，居住在紐約的臺灣人便以「UN for Taiwan」這個口號來宣傳臺灣參與國際的理念，他期望明年能租用更大型的遊船，讓更多臺灣鄉親都能一起登船向聯合國展現臺灣的訴求。