蔡英文總統「邦誼同慶，合作永續」之旅抵達非洲友邦史瓦帝尼後，隨即與史王恩史瓦帝三世舉行會談並共同見證合作文件簽署儀式；外交部6日表示，南非最大在野黨「民主聯盟」(Democratic Alliance)黨魁史汀惠生(John Steenhuisen)於蔡總統抵達首日，在其臉書發文並貼出歡迎蔡總統二度訪非信函，同時標註「#WlcmPresTSAI」(歡迎蔡總統)、「#TaiwanAfricaStride」(台灣非洲攜手向前)。
蔡總統任內第二度出訪史瓦帝尼，南非最大在野黨民主聯盟黨魁史汀惠生日前代表該黨及所有熱愛自由的非洲朋友，致函蔡總統表示歡迎。
史汀惠生在信函中表示，南非日前在第15屆金磚峰會接待中國國家主席習近平，而此時很高興看到與南非同屬「南部非洲發展共同體」(SADC)成員的史瓦帝尼迎接民主台灣；他並讚揚台灣在資通訊科技、教育、婦女賦權等領域的成就，蔡總統到訪是對台灣擴大與非洲在貿易及人文發展等合作的明確承諾。
外交部重申，我國透過非洲計畫致力加強合作交流，蔡總統二度出訪非洲獲得熱烈歡迎與支持，顯示台灣的自由民主與開放經濟制度，以及藉由踏實外交、互惠互助與非洲國家合作的台灣模式，受到非洲友人認同跟肯定。外交部發言人劉永健說：『(原音)外交部將在此堅實友好基礎上，持續深化與非洲各國的友好合作關係。』
根據外交部官網資訊，南非國民議會2019年大選後的政黨席次狀況，分別是執政的非洲民族議會黨230席、民主聯盟黨84席、經濟自由鬥士黨44席、印卡塔自由黨14席、新自由陣線黨10席，其餘小黨共18席；而印卡塔自由黨國會領袖(Narend Singh)這次也有代表該黨致函蔡總統表示歡迎並表達支持台灣立場。
