中華民國第16任總統、副總統即將在5月20日正式就任，僑務諮詢委員劉惟祥將擔任團長，率領馬來西亞僑界約三十餘名僑胞聯合組團返臺同慶，以表達對新政府的支持與祝福。
劉惟祥接受訪問時興奮表示，他目前已先行抵達臺灣，團員們則陸續於17日至19日間抵達臺灣，一起見證臺灣民主自由、歷史的一刻，展現大家熱愛臺灣的心。「有機會回國參加新任總統、副總統就職典禮，感到非常的興奮與榮幸 。」劉惟祥並表示，很高興能見證國家的進步昌盛與繁榮，臺灣在新任總統賴清德及副總統蕭美琴的領導下，定能以行動與創新精神，持續壯大，並繼續率領臺灣走向國際。
身為行政院顧問劉惟祥也祝福即將上任的總統賴清德及副總統蕭美琴，在新的職位上繼續為臺灣的繁榮與穩定做出卓越的貢獻，帶領臺灣走向更美好的未來。他亦勉勵賴蕭正副總統，在當選上任後未來的路非常艱鉅，尤其是外交上的困境，但相信他們一定能夠穩重的克服問題，再創民主臺灣的高峰，並祝福中華民國國運昌隆、風調雨順，國泰民安。
