因應未來戰場需求及應對解放軍裝甲部隊威脅，中科院自2024年起以紅隼火箭彈為基礎，自主研發紅隼二型反裝甲火箭彈，近期對外亮相的紅隼二型室外型，有效射程達500公尺、實彈測試穿甲深度達67公分，而室內型將於今年下半年完成研發測試。
國家中山科學研究院系統製造中心近期首度對外界亮相紅隼二型反裝甲火箭彈，並展示以紅隼二型實彈測試穿甲深度達67公分的RHA均質鋼板樣本，以及配合紅隼二型所研發的熱顯像瞄準鏡、操練彈，以及VR訓練模擬器等裝備。
中央社記者現場觀察，為因應火箭彈口徑由66公厘增加到96公厘，紅隼二型的外觀更加「大管」，發射器加上火箭彈重量為7.4公斤，重量要比原紅隼多了約2.3公斤，發射筒長度也從110公分增長至116公分；長度僅微幅增長，火箭筒採揹帶攜行時尚不至於影響移動，發射筒同樣採打完就丟的拋棄式，無須再裝填。
此外，紅隼二型擊發方式與紅隼火箭彈幾乎一致，板機把手、托肩擋板、拉柄與保險撥鈕都相同，可讓受過紅隼火箭彈射擊訓練的射手能直接上手紅隼二型，且紅隼二型新增前握把設計，輔助射手在射擊時能穩定射擊姿態。
紅隼二型配有5倍光學變焦瞄準鏡，並刻有預測瞄準線（Predicted Line of Sight, PLOS），使射手能針對移動中的目標獲取前置量，瞄準鏡安裝於筒上的戰術導軌，當火箭彈發射後，可以拆下瞄準鏡再安裝於其他設有戰術導軌的裝備上進行觀測；中科院為紅隼二型設計的夜間用紅外線熱成像瞄準鏡，也同樣刻有PLOS預測瞄準線。
中科院系統製造中心主任張家華指出，立法院外交及國防委員會民國113年審查114年國防部年度預算時，做出預算審查決議，要求中科院針對紅隼火箭彈在發射器減重（4公斤以下）、預測瞄準線、室內發射等3項功能，而發射器的重量經過精進，現在僅重3.9公斤。
張家華表示，中科院在很短的時間內取得成果，尤其是室內射擊功能，紅隼二型將會是全世界第4款（前3款為M72 A8、AT4、古斯塔夫）可以在室內進行射擊的火箭彈。
中科院表示，紅隼二型反裝甲火箭彈已完成室外型火箭彈全系統研發測試，將會在今年上半年完成室外型研發（DT, Developmental Testing）測試，下半年將完成室內型研發測試，而紅隼二型火箭彈的有效射程達500公尺，穿甲能力大於50公分。
