磐石軍艦和沱江軍艦3月31日在授旗、授印和頒布軍令後，正式宣告成軍，配合成軍典禮，海軍舉行碼頭靠泊校閱典禮。
磐石軍艦自民國101年12月開工，於104年1月23日交艦；沱江軍艦自101年11月開工，於103年12月23日交艦。
海軍指出，磐石軍艦和沱江軍艦從構想、設計至建造，均由國人自力完成，並陸續完成驗證、測試及成軍訓練，磐石軍艦和沱江軍艦加入戰鬥序列，為海軍增添重要的制海戰力。
沱江軍艦是國內首艘匿蹤飛彈巡邏艦，採雙體船設計，特色是速度快、外形匿蹤，可搭載包括雄風二型、三型等飛彈，將擔任攻擊敵艦的「殺手」角色，對於中國大陸的大型軍艦在台海周邊活動，可產生一定程度的嚇阻效力。
磐石軍艦以油彈補給和國際救援為主要任務，具備雷達匿蹤設計，設有直升機庫，可搭載反潛直升機出海，可延伸海軍作戰縱深、增廣艦隊海上活動範圍與持續時間，確保維持制海主作戰兵力持續戰力；艦上醫療設備比照野戰醫院，有助於執行救援任務。
磐石軍艦服役後，是海軍噸位最大軍艦，將與「武夷軍艦」共同承擔海軍艦隊油彈補給任務。
